子連れで活動できることありますか

はじめまして。ぴよと申します。 専業主婦で二歳児の子育て中、主人は今年から単身赴任中で 年に数えるほどしか帰れず、普段は子供と二人暮らしです。 ともかく起きてから寝るまで子供と二人のため、時間が長い長い！ 子供のために出来る限りの外遊びや家遊びはしてますが、 ともかく長すぎて一日の時間を持て余しています。 自分自身も社会や他の人と関わりを持ち有意義に過ごしたいですし、人と会話することが母子共に気晴らしにもなると考えてます。 そこで、子連れで出来る意義ある活動や時間の使い方で何かおすすめがある方、教えて頂きたいです。ボランティア的なものを イメージしてますが、世の中にまだないサービスでもいいです。 ちなみに保育園に入れて働く、は待機児童の問題で当分難しいです。 また家で集中して行う作業も出来ません。子供にすぐに邪魔されます。 親子教室や親子イベント、子育て広場、短時間ですが一時預かり保育等はよく行ってます。 主人の在宅時は特に何かしなくてもあっと言う間に時間は過ぎるし、 主人が子供と一緒にいれば私は家の中で別のことが出来るのです（たとえば集中しての片づけもの、掃除、読書など）。 それが出来ない今の状況、母子共々もっと発散したいし、もっと充実させたいです。