赤ちゃんの食事・睡眠・入浴　優先順位は？

はじめまして。 もうすぐ９ヶ月になる赤ちゃんのママです。 新米ママで頼れる人が近くにいないので、小町の先輩ママさん、アドバイスお願いします。 うちの赤ちゃんは普段、 7:00　起床、授乳 9:30-10:00　朝寝 11:30　離乳食、授乳 12:30-14:30　昼寝 15:00　授乳 17:00　離乳食 18:00　入浴 18:30　授乳 19:00　就寝 （その後は日によって１、２回起きます。起きたら授乳。） というタイムスケジュールです。 先日、お昼の離乳食、授乳をすませ、お昼寝前に車で出かけました。 初めて赤ちゃんと一緒に遠出しました。 休日だったせいか予想以上に道が混んでおり、帰宅が20時前になってしまいました。 車で移動中にお昼寝してくれるかなぁと思っていたのですが、 結局外出中には30分程度しか寝ませんでした。 そのため、帰宅後、何はともあれ寝かせてあげないと！と思い、 夕方の離乳食は食べさせず授乳のみ。お風呂も入れず寝かせることにしました。 授乳後寝室に連れて行ったすぐはご機嫌だったのですが、しばらくして号泣。 どんなにあやしても泣き止まず、結局１時間ほど泣いて、泣きつかれた感じで眠りに落ちました。 産まれてからお風呂に入れなかったのは初めてだし、 もうすぐ９ヶ月の赤ちゃん、離乳食ぬきはかわいそうだったかな、 あんなに泣いてたのはお腹がすいてたから？と、後日後悔しました。 年末年始に遠出（帰省）する予定があるので、今後どうするべきか、 みなさんはどうしていたのか教えてほしいです。 普段のタイムスケジュールより遅くなったとしても、食事、入浴はさせるべきでしょうか？ それともやはり睡眠が大切ですか？ もちろん赤ちゃんの体調やご機嫌が優先ですが。 あまり号泣することがない子なのでかわいそうで。もう同じミスはしたくないです。