親不孝な私に喝を入れて欲しい

30代独身の女です。
トピックをご覧頂き有難う御座います。

愚痴のような悩みですが、客観的なご意見と叱咤激励を頂きたく投稿します。

聴覚障害をもつ両親は十年前に離婚しており、
私は離婚より前から田舎にある実家を遠く離れて進学しています。

母は最近再婚し、幸せそうです。
父はひとりぼっちですが、文章を書くことが不得手で
FAXや手紙を送ってもなしのつぶてです。

実家に帰っても父の愚痴ばかり聞かされ、
内心帰りたくない気持ちでいっぱいです。
去年、愚痴に辟易して苦言したら、
子供なんか作るんじゃなかった、
私立大まで行かせてやったのに冷たいお前がずっと嫌いだとまで言われ、
それからは片道5時間かけて帰省する気持ちが起こりません。

父方の実家には姉が二人いますが、二人とも苦手です。
一番上のあんたがしっかりしなさいと物心つく前から常に親の役割をさせられ、
素直に頑張ったつもりなのに、子供らしくない、生意気、可愛くないと嫌味を言われ、
最近は結婚や孫の催促。もう関わるのが嫌です。
父はそんな実家とも折り合いが悪く、年始の挨拶は私が行っています。

こんなことよくある話、下らないってわかってます。
自分に負けたくないんです。
どうか力を下さい。