実親が嫌になる時が多々あります。

始めてトピ立たせていただきます。
現在実両親、実妹と私の夫子供と同居をしています。
特に母とは最近口喧嘩が多くなりました。母は心臓疾患があり身体が大変みたいで私に対して色々と言ってきます。
身体が大変だからなのか口であーしろ、こーしろと言ってきます。
とにかくホントに口数が多いです。私はホントに精神的に苦痛で聞いていると苛々します。
話しも聞きたくない、最近別居した方がいいのかなんて思っています。
母から出て行きたければ出て行けばいいと言われたりします。
やはり実親と同居は難しいのでしょうか、一層のこと別居した方がお互いのためにいいのかなって思います。
実親と同居をしている方両親と上手くいっていますか？