二世帯住宅と二世帯同居の違いはなんですか？

自分の家が二世帯住宅だと思っていましたが、友人から、二世帯住宅ではなく、二世帯同居ではないか？そんなのありえない！！よく義理の両親と一緒にいられるね！きちんと玄関なども分けて、許可なく若夫婦の敷地に入らないようにさせて、食事はもちろん三食別にする。今のままじゃあ絶対この先続かないよ！絶対ストレスたまるよ！と言われました。 この家を二世帯住宅と思っていましたが、友人に二世帯同居と言われ、わからなくなりました。 私は嫁の立場ですが、今の住環境に結構満足しているので、友人から続かない！と言われるとは思っていませんでした。 説明は難しいのですが、結構広い家で、自営業も兼ねているので一階の一部分に事務所があります。その他は一戸建ての一般家庭より少し広いくらいで、キッチンや仏間やトイレ、シャワー室などがあります。 二階に私たち夫婦の部屋(ミニキッチン有)と寝室と、私たち専用のお風呂トイレがあります。二階には私たちの部屋から少し離れた所に義理の両親の部屋があり、お風呂やトイレは別です。二階はまだ部屋が2部屋余っていますし、必要なら増築もできるそうです。基本的にお互いの部屋の行き来はないです。 玄関などは分かれていないし、洗濯機も同じものを使っています。 食事は朝だけ自分達の部屋で食べ、昼夜は義母と一緒に一階のキッチンで作って家族全員で食べます。 これは二世帯住宅ではないのですか？ 私は自分達の部屋やお風呂やトイレまであって、主人と知り合うより数年前に建て替えられたばかりで綺麗だし、食事も朝はゆっくり二人だし、昼夜は家族でおしゃべりしながら楽しいし、満足しています。 しかし、まだ住み始めて8ヶ月くらいで、友人のこの先絶対続かない！と言われ、困惑しています。 二世帯住宅と二世帯同居のちがいもよくわからないので、この住環境ではこの先続かないでしょうか？