サービス残業する同僚（困っています）

表題の通り、サービス残業をする同僚にちょっと困っています。

某都市で、契約事務社員をしてるつむじ風（独身女性・アラサー）です。
契約は１年更新、勤務時間は８時半～５時までです。職場は正社員・契約社員＆パートが半々の割合でいます。

私のいる部署は２０名くらいで、正社員は７時、８時まで残業しているようです（残業代は出ます）。
契約社員は、業務内容は社員さんの補助、残業代は出ません（上司の命令で残業するときは出ます）。
なので私は、時間内で終わらない仕事は担当社員さんに相談の上、引き継いでもらい定時で帰っています。

ただ、同じ部署のもう一人の契約社員の女性（Ａさん・２０代）は、定時で帰ることはあまりなく、よくサービス残業をしています。
その女性は仕事熱心でいい人なのですが、私からすると困ってしまう時もあるのです。

例えば先日、どう考えても５時までに終わらない仕事があったため、その日の昼ごろ担当社員さんに引き継いでもらったのですが、後日Ａさんがサービス残業をしてその仕事を終わらせていたことがわかりました。
申し訳ない気持ちの反面、私がＡさんに仕事を押し付けたような後味の悪い気持ちになりました。

社風的には、契約社員にサービス残業は強要はしないけど、してほしい（黙認）という感じです。
私の本音としては、手取りは社員さん達の半分で雇用形態も待遇も全然違うのだから、時間内はしっかり働くのは当然としても、定時になったら帰りたいです。

ですが、このように同じ契約社員で片方がサービス残業をすると、もう片方にも期待していく空気になりつつあり、最近居心地が悪いです。
同じよう悩みを持つ方がいらっしゃいましたら、アドバイスいただきたいです。よろしくお願いします。