お年寄りと２歳児との沖縄旅行、アドバイス願います。

３月に祖母（９０歳代）、母（６０歳代）、私（３０歳代）、子ども（２歳）で３泊４日の旅行に行きます。 初めての沖縄旅行なのでガイドブックは見ているのですが、祖母と子どもが一緒なので、たくさん歩くのは難しいです。ちゅら海水族館にいければ、あとはのんびり過ごせたらいいなぁと思っています。以下についてアドバイスいただけたらと思います。 その１　ホテルの選択で困っています。どちらが良いと思われますか？ 　Ａ：読谷村のホテル日航アリビラに３泊 　Ｂ：ホテル日航アリビラに２泊で那覇市内のシティホテルに一泊 　私は祖母と子どもが那覇市内を散策する想像ができないのでＡがいいと思うのですが、母は最終日は空港に近いほうが安心だし同じホテルに３泊はやることがなくなってしまうのでは…とＢ希望です。 その２　ガイドブックだとアクティビティや街散策が多いのですが、祖母や子どもには難しそうです。沖縄らしくてなおかつ祖母や子どもも楽しめるところがあれば教えていただけませんか？移動は基本レンタカーなのですが、車から降りてもあまり歩かずにすむところだと助かります。