石垣島、那覇への家族旅行

　妻、娘（３歳）と家族３人での石垣島、那覇旅行を計画中のパパリンコと申します。 　初めての沖縄旅行で、是非詳しい方のご助言をお願いしたいと思います。 　既に飛行機、ホテルのみのツアーを申し込み済みです。 　今月下旬に３泊４日で、次のように考えております。 　初日　10:45石垣空港到着 　　　　島内観光 　　　　海水浴 　　　　（空港近く、ビーチ隣接のホテルに２泊します） 　２日目　西表島観光（ツアー検討中） 　３日目　15時ころ石垣空港発、那覇到着。市中心部泊 　４日目　那覇市内観光、ショッピング等 　　　　　17時ころ那覇空港発 　夫婦そろってペーパードライバーなので、観光はタクシーを活用しようと思います。 　過去の沖縄旅行関係トピも、２年分くらいは拝見し参考にさせていただいております。ネットやガイドブックもある程度調べました。 　その上で、よく分からないこと、気になることについてご助言いただければ幸いです。 　具体的には次のようなことです。 1石垣島や那覇では、タクシーはよく流しているのでしょうか？呼べばすぐに来てくれるのでしょうか？ 2石垣島ではタクシーをチャーターして３時間ほど観光しようと思います。あまり遠くないところで、川平湾グラスボート遊覧、米原ヤシ林、バンナ公園（展望台から海をみるくらい）＋αくらい回れたらと思いますが、時間的に可能でしょうか？ 3二日目の観光はネットでツアー情報を見て検討中ですが、前日（到着後）の申し込みだと満席になったりしますか？ 4最終日の那覇では、道路も混むでしょうから、なるべく市内で世界遺産巡りをしたいと思います。ただ、娘は退屈すると思いますので、どこか途中で子どもの気が紛れるスポットを入れたいのですが、情報がありません。どこか良いところはありませんでしょか？ 　 　以上、よろしくお願いします。