初・石垣島

開いていただきありがとうございます。

春休みに小学生の子どもと２人で石垣島～離島めぐりに行くことになりました。
石垣島を拠点にするので離島に行ったときは予定が組まれており大丈夫なのですが、２時くらいまで石垣島で時間のあく日が出来ました。
川平湾に行ってグラスボートなどを楽しみたいと思うのですが、移動のことなどで皆様のお知恵を拝借出来たらと思います。

レンタカーはその空いてる時だけ必要なので、空港でレンタルは効率が悪いのでホテルからタクシーを利用して観光をしたいと思ってます。
いろいろ見てみますと３時間コースや送迎だけなどあるのでちょうどいいかもしれないと思いました。
ただタクシー会社がたくさんあってどこがいいのか？分かりかねます。
お勧めのタクシー会社や、このプランが良かった！などありましたら教えて頂きたいです。
また、グラスボート以外にも川平湾で出来る観光でお勧めがありましたら是非教えてください。
宜しくお願いします。