シングルマザーです。実家を出るべきでしょうか

シングル2年目。36歳、個人事業主、子供「小4・小2・2歳」です。 離婚後、実家に戻りました。 出産直後の急な離婚だったうえ、私に入院が必要な病気が見つかり、 生まれたばかりの子供と小学生2人に安心できる場所を与える必要を感じ、実家を選びました。 私の入院は引っ越しの2週間後から3週間ほどでした。 子供たちは、私の父と暮らすようになってとても幸せそうです。これまで、男親というものに飢えていましたし、家庭にも危機感が漂っていましたから。 実家を出たほうがいいかと考えるのは、私が母と合わないためです。 高校卒業とともに家出し、今まで実家に戻りたいと思ったことはありませんでした。 母は非常識で高飛車で無知です。そして、のぞき趣味の過干渉です。もちろん、最も大切な人の一人で、幸せでいてほしいと思っています。ですが、母はとても性格が悪いのです。 悪気があるというか、本音で悪なのです。とてもひどいことを言うのです。父も、ずっと苦しんでいます。意見の食い違いなどではなく、ただひどいことを思い、口にするので、ケンカをすることもできません。 したがって、変わることはありません。 母といると、私はおかしくなってしまいそうなのです。 家事はすべて私がやっています。子供を預けるという事もしません。父(自営業)母(親からもらったアパート複数経営)も私も、経済的に自立しているので、お金の問題はありません(今のところ、私は家に20万円入れています。)。 なのに実家を出るのを迷う理由は、子供たちが今の家庭を愛し、安心して暮らしているからです。 子供のためにずっとみんなで暮らしたい でも、本当におかしくなってしまいそうなのです。 母は変わりません。 私は実家を出たら楽になるでしょう。 でも子供たちはさみしいはずです。迷っています。