子供が大きくなってからの義実家訪問

こんにちは。40代主婦、高校生の子供がいます。 3年ほど、主人の実家に行っていません。 電話で時々、義父母とは話をしています。 子供が小さいうちはいったりきたりしていましたが、私も仕事が忙しく（面倒なのもあり）行かなくなりました。 以前は義父母がこちらへ泊りできていましたが、年をとると車の長時間の移動も面倒なのか来ることがなくなり、そのかわり子供が都会にいけるので長期休暇には1週間くらい遊びにいっています。 孫が遊びにくるのが待ち遠しいようで、楽しみにしています。 主人も仕事の関係でちょくちょく実家に顔をだしています。 気づいたら私だけ3年くらい会っていないという状態です。 でも電話もしているし、関係は良好です。 子供が遊びにいったときに、帰ったら1泊でみんなで旅行にいくと話してしまったようです。 実家にはこないのに、旅行にいくなんて…。と思われたかちょっと不安になりました。義父母はそのことはあまり気にしていないようですが。 やはり、3年も会っていないのは嫁としてはありえないでしょうか…。