友人に運転を交代出来ない。

観覧ありがとうございます。
以前に友人と二人で車を使って旅行に出ました。二泊三日の旅行で、移動は全て車です。車は私のものを使用しました。
目的地まで7時間という長距離のため、運転は交代で、という話でした。しかし出発当日は友人が夜勤明けだったため、私もべつにしばらくは運転を交代してもらわなくてもよいか、と思い運転していました。しばらくすると友人は眠そうだったので私は寝てもいいよ、と、声をかけそして友人は眠り始めました。
ちょこちょことSAに寄りながら休憩もとりつつだったのでそこまで疲れたという感覚はありませんでした。
途中で友人も目を覚まし目的地まであと二時間ほど、というところで寄る予定だったSAが違う線だと知り悩んでいました。SAに止まり携帯で場所を調べている時、友人は何もしてくれません。ライン見て返事をして、どうする？と聞くと顔を上げ、どうしようか、うーん…と言って再び携帯に目を落としました。この時点でカチンときたのですが、なんとか場所もわかり出発しました。その日は全て私が運転しました。
次の日、車中泊で眠れなくて流石に疲れましたが、友人が交代してくれるかと多少期待してコンビニに寄りました。そして友人はお湯を入れたスープ片手に助手席に乗り込んだあと、あ、運転大丈夫？と聞いてきました。またかちんと来てしまい、ぶっきらぼうに「うん」と返し出発しました。
その後も運転大丈夫？としか聞かれず、私も意地になってべつに、とかうん、等ぶっきらぼうに返していました。
二日目の途中からは運転大丈夫？とさえ聞かず助手席に乗り込んでました。
そして私が運転しながら助手席前のボックスからガムやらを手探りで探したりということをしていても一切最初から何も手伝ってくれませんでした。私も態度が悪かったこともわかりますが、あまりにも気がきかなすぎではないでしょうか…。私はどうするべきだったのでしょうか。