年下の先輩との付き合い方

もう疲れてしまいました。 職場に中途で入りました。悩んでいるのは職場の年下の先輩です。 1人で仕事を抱え込む傾向にあり、いつも遅くまで残っています。 「何か手伝えることありますか？」「何かあったら言ってください」と伝えますが、頼んできません。 中途で、信用もないしまだ仕事も出来ないのはわかっています。 雑用もなにもくれず、 「大丈夫です」とにこやかに返してくれるときもありますが、 小馬鹿にしたような感じで、 「もう午後はなにもないですから」とか言われるときもあります(午前中に声かけろよ的な感じで)。 声を掛けるタイミングも悪いとは思うのですが・・・ 午後はもうないという割に、午後も忙しそうで仕事はおわっていません。 実際小さなことでも手伝えば「ありがとうございました」と丁寧に返してくれますが いつも遅くまで残っており、先にあがっていいよとも言われないので、正直先に帰りにくくてしかたありません。 (毎回私の方が先に終わってしまいますし、皆がサッと終わっている感じでも1人終わりません)。 いつもその人と勤務があたるとそんな感じで疲れてしまいました。 このような人とはどのように今後つきあっていけばいいですか？ ストレスで職場を変えたいとも思ってしまっている自分がいます。