将来、父の面倒を見たくない

32歳の主婦です。
4歳と1歳の子供がいます。
夫はとても優しく、可愛い子供たちと4人で毎日幸せです。

義母とは月に一度程会い、良くしてもらってます。
幸せそのものなのですが、唯一将来の不安があります。
タイトル通り、実父のことです。

父は今年63歳。
気が短く、プライドばかり高いタイプです。
一緒に旅行に行けば、旅館の方にクレームをつけたり、恥ずかしい思いもしてきました。
私の結婚時も、主人の家族にまともな挨拶もせず、申し訳なく、後から私が義母に謝りました。(もちろん、義母はそんなこと気にしなくていい、と言ってくれました)
母はそんな父に長年苦しめられてきた、と最近になって言います。

まだ60代で特に大きな病気もない両親ですが、実母の家系は心臓病やガンなどで若くして亡くなる人が多いです。6人兄弟の実母ですが、健在なのは母を含めて3人です。対して実父の兄弟は6人とも健在、祖父母含め長生きの家系です。

父に早く亡くなってほしいとは思いません。
今、幸せな生活ができているのは、両親が私を生み育ててくれたからです。
ただ、もし母が先に亡くなったらどうしよう。。
私は年をとった父と向き合えるのか。
父は実家で問題なく一人暮らしができるのか。

今まで父と向き合わず、母に全て任せてきたツケなのかもしれませんが、今から父の老後の世話をすることが不安でなりません。
尊敬するどころか、軽蔑すらしてきた父の老後…

同じような悩みを持つ方はいらっしゃいますか？
ちなみに、私はひとりっ子です。