ママ友から離れたい。。

今春、子供の幼稚園で顔見知りになったママさん、Aさんとします。子供同士も通園バスが同じで仲良しになったこともあり、親も親しくなりました。
親しくなったといっても、すれ違ったのも含めて2度会ったことがあるくらいです。先日PTA行事でのこと、再びAさんと会い、席も隣同士になりました。Aさんは1歳半の下の子を連れてきていて行事の間中、その子がじっとしておらず、私も何度も抱っこさせられました。まだ幼いから仕方のないことですが、その子が他のお子さん連れの方の持ってきたおもちゃを勝手に横取りしたまま遊び始め、Aさんがその間一度もその子を注意することがない＆周りへのごめんなさいもなしで、モヤモヤ。行事後もその子が奪ったおもちゃを握りしめたままなので、どうするんだろうと思っていたら突然Aさんが「あ！」と叫び、持ち主のママさんに返しに行っていたので唖然としました。そのママさんとは知り合いでもなく、許可を取っておもちゃを借りていた風でもないので、常識のない人なのかな、と感じて早々ですが距離を置きたくなりました。結果、もう一人のママさんが3人で連絡先の交換をしようと提案されて、嫌と言えぬまま交換後、実家と折り合いが悪く子供を預かってもらうところがない等のアピールが始まり、例の子をまた私に抱っこさせたままでも平気でした。二人目は？とのいきなりの不躾な質問に（もう一人のママさんにも）私は妊娠中であることを伝え、正直こうしていきなり赤ちゃんを抱くのもキツイ状態であることを遠回しにアピールしましたが、多分伝わっていません。これから園の発表会など実母と一緒に見に行くのを楽しみにしていましたが、Aさんはたぶん母がいても一緒に行動しよう！という感じの方なので、どうやって避けようかと悩んでいます。。子供同士は仲良しでも、親は付かず離れずの関係でもいいですよね？