主人と主人の実家（義父母）について

妊娠８ヵ月の妊婦です。主人と主人の実家（主人名義で建てた家に義父母が住んでいます）の事でご相談です。私と主人は、現在、主人の実家から車で１５分程の場所に住んでいます。実は、私が出産した後、主人の実家に同居する予定（確定）です。私の実家は、片道約３時間半程かかります。悩みは、私が中々実家に帰れないこと。実家に帰っても日帰りで帰る（３～４時間滞在のみ）状態（年に２～３回）… 主人の義父母は、病気がちで、主人は、長男なのでどうしても、義父母の面倒を見ないといけません。なので、主人は、義父母が心配ですぐ帰りたいみたいなのですが…私としては、最低でも１泊したいのです。 続きます…