両親が一緒または側にいられるようにしてあげたい

トピタイトルの通りですが、
そんな場所がないか探してあげたいと考えています。

父親79歳、母親73歳、兄夫婦が大阪在住。
私は夫と千葉に住んでいます。

両親は昨年12月までは二人で暮らしていましたが、母親が
転倒により脊髄を損傷し、救急病院を経て、2月には現在入院
している病院に転院しましたが、話はできますが、首から下は
全く動かない状況で、合併症を予防する治療などしていただいています。
父親はというと、少し認知症の症状が出始めており、1人では
生活できないため、要介護１の認定があったこともあり、現在は
いわゆるサ高住に入居してもらっています。

私は2ヶ月に1回程度しか会いに行けず、近くにいる兄夫婦が
週1回程度のペースで両親に会いに行ってくれており、時々父親を
母親の入院する病院にも連れて行ってくれてはいるのですが、
兄から「こんな状態でも夫婦が好きなときに会える状態には
できないものか」と話がありました。父親、母親ともにお互いの
ことを気にかけている姿を見ているのでそう思ったとのこと。
父親が住むサ高住と母親の入院する病院は車で15分程度の距離
とはいえ、父親一人では会いに行くことはできないのです。

母親を受け入れてくれる病院も数少ないとは思いますが、
例えばサ高住を併設しているなど、父親が歩いて母親に会いに
行けるような、病院と施設などないでしょうか。

病院に聞くべき内容かもわからなかったため、いろいろな方に
見ていただけるこの場でならご教示いただけるのではと思い、
書き込みさせていただきました。

よろしくお願いします。