８月の北海道旅行について教えてください

８月上旬に２泊３日で家族旅行で北海道へ行きます。
子供が２０歳・１７歳となり今回が家族そろって行く最後の旅行になるかも？と思っているので心に残る最高のものにしたいと願っているのですが、ガイドブックを読んでもピンときません。
そこで北海道についてよくご存じの方や地元の方にアドバイスをお願いしたいです。

予定では、１日目は函館空港に昼頃着です。レンタカーを借りて３日間移動します。函館の一番の目的は夜景をみることなので、夜までの過ごし方が決まっていません。我が家はみんな食いしん坊なので美味しい海の幸や函館ならではのものに出会いたいと思っています。どこかおススメはありませんか？宿泊場所はラビスタ函館ベイです。

２日目が一番決まってないのですが、宿泊先が札幌なので、積丹かニセコやルスツ、それとも洞爺湖や支笏湖で迷っています。函館から札幌への距離感がいまいち理解してないので決まりません。それぞれ目的がおおいに違う場所なので夕方までに札幌へ着くことができ、大人が満足する場所や行き方はありませんか？

３日目は２０時発の飛行機なので時間まで小樽観光をしよう思っています。小樽でのおススメなお店や食べ物はありませんか？

時期的に道が混んだりするのは仕方ないかな？と思っています。
長文になってしまいましたがよろしくお願いします。