40歳なのに社会に馴染めない

40歳女性です。
人付き合いがとても苦手です。
幼稚園入園時からすでにです。
園庭で皆が遊んでいる時一人廊下に座っていました。
小学生時代、誰かが遊びに来てくれても部屋から出ず。
特定の友達というか、1対1なら話せるし平気で3人以上になるともうダメです。
大学までずっとそうで、お弁当も一人で教室から離れて隠れて食べたり。
全く友達がいない訳じゃないんですが。
社会人になっても最初はグループに居ても少しずつ居づらくなって疲れてしまい一人になり。仕事の話とか普通にするんですけど一番つらいのはお昼休みだったり。辛くてやめてしまうのを繰り返し。
結婚して子供が生まれてママ友も出来ず子供会でも馴染めず。
子供は明るくどこでも馴染める子です。
幼児期に比べたら自分も努力してかなりマシになっているのですが、本当につらいです。馴染めないんです。笑顔で挨拶とか当たり前の基本から頑張ってるんですが。
離婚したので親として自分が頑張らないといけないのに子供関係の付き合いもできません。
自分だけだったらただ苦手だからで孤立してもいいかもしれませんが。
本当は友達はもっと欲しいし会社の中でも皆と仲良く話したいです。
普通の人がやっている自然な人付き合いが上手くできません。
最初は話しかけたり頑張っても仲良くなれなくてもうダメかなずっとそういう人生かなって40歳になって改めて思いました。
友達は2人います。両親姉妹とは仲がいいです。
一人の方がラクですしホッとします。
でも寂しいし、何より子育てする上で一匹狼みたいなわけにはいきません。
性格でしょうか…もう治せないんでしょうか。