自己憐憫

見てくださってありがとうございます。
自分の性格で、悩んでいます。
私はいつも「自分が大変だ」という感じを滲み出してしまうんです。
ちょっとしたであっても、何かをしている最中に人が話しかけてきたり、
予定を変えられたりすると、言葉には出さなくても、
ウェルカムじゃない態度、雰囲気を出してしまいます。
知り合いで、何かをしているときに人が話しかけてきたりしても
喜んで笑顔で振り返るような人や、物事に対していつも
プラスで考えて、慌てず、おおらかで懐の深い人（抽象的ですみません・・）がいるのですが、とてもうらやましいというか、すごいなと思います・・
私は何をするにも忙しく、必死にやってしまいます。
気が付くと余裕がなくて、人の仕事も代わりにやってしまったりします。
別にやらなくてもいいのに‥
例えで言うと、落ちているごみを、わざわざ見つけて、
「もうなんでこんなに汚いの」と
自分一人でイライラしているような人です。
友達は、そんなの目にも止まらないで機嫌よくしているか、
「あ、ごみが落ちてるね～」でさっと片づけて終わるんです。
すごくさわやかなんです。
私は悲壮感が出ている自分がすごく嫌いです。
どうすれば、おおらかで、余裕のある人間になれるでしょうか。
言葉がつたなくて、申し訳ありません・・
よろしくお願いいたします。