6年間、友人関係だった人から告白されて戸惑っています。

ご閲覧ありがとうございます。
私は今20歳の大学生の男です。
先日、中学生の時から付き合いの合った友人の女性に告白されました。

自分は高校1年生の時から付き合っていた彼女と2ヶ月程前に別れました。
原因は学生の自分と、社会人である彼女とのすれ違いにより、別れました。
社会人である彼女にうまく合わせられなかった自分恥ずかしながら、まだまだ子供なんだと思います。
四年近く付き合っていた彼女と別れ、別れた当初は正直ショックを受けていました。
最近、ようやく立ち直ってきていた矢先、友人の女子から告白されました。

自分たちが高校生の時からずっと私の事を好きだったと。
でも、その時には私には彼女がいたので告白ができなかったと。
彼女と別れたばっかりで、私には申し訳ないけど、今しかチャンスはないと思って告白した。

寝耳に水状態でした。
よく、男女に友人関係は成立しないという話を聞きますが、私は男女でも友人関係は成立するとずっと思っていました。
勿論、今付き合っている恋人もいないので、このまま付き合っても問題は無かったのですが、
友人に、どうしても恋人としては見れない。このまま友人でいたい。と断り、そのまま友人と別れて帰宅しました。

最初はこれでよかったんだと思いましたが、今じわじわと色んな感情が湧き出てきて戸惑っています。
友人にはよく、付き合っていた恋人の話や、相談にも乗ってもらっていました。
友人の気持ちも考えずに、よくもまあそんなことができたなと、自分に嫌悪感すら沸いてきています。
自分はこれでよかったのか？友人とは今後どんな付き合いをしていけばいいか。
男女の恋愛関係も今まで一人としか築いていないので、悩みは尽きません。
よかったら意見を聞かせてくれれば嬉しいです。

拙い文章を見ていただきまして、ありがとうございました。