夫と離婚したいです。

みなさま、こんにちは。 タイトルの通りですが、夫のことが本当にどうしようもなく嫌いで、離婚したいです。 結婚10年目、小学生の子供が二人います。 何度も話し合いをしました。 夫は、「みこのことは大好きだけど、自分でもどうしてかわからない」と言い、逆に悩み始めるので、 なんとなくそのまま結婚生活を続けてきてしまいました。 子供は二人とも婦人科に通ってできた子です。 子供のことは可愛がってくれるのですが、家族ぐるみで友人家族と出かけると、私の悪口を言って盛り上がるという悪癖があります。 人のことをネタにして盛り上がるのは辞めてほしいと何度か言っているのですが、その度に反省して謝り、 でも結局同じことを繰り返すので、家族ぐるみのおつきあいもお断りするようになってきました。 （子ども達は楽しみにしているので可哀想ですが、本当の理由も言えず、苦しいです） 家計が苦しいので私も働いているのですが、家事を手伝ってもらうととても「やってやっている」という偉そうな態度をとるのも嫌です。 休みの日はほとんど家で寝てばかり。子供達がちょっかいを出すと仕方なく相手をするくらい。 家のローンが払えず、名義は夫のものなのに私の両親から借金をしており、 自分の親には一銭も借りないどころかメンツにこだわり、私の両親から借金をしていることを隠しています。 おまけに、先日の母の日も、金銭面で苦しいのに自分の母親にはプレゼントを買っていて、私の母親には何もなしです。 （なにかと世話になるのは私の実家で、夫の実家へは遊びに行くときだけです） 男としてもみれず、同居人としてもいいところがなく、もう限界です。 子供二人を引き取りつつ離婚できるでしょうか？