義両親の孫フィーバー、過干渉への対応と気の持ちようは？

こんにちは。
3歳の子供がいる30代夫婦です。
近くに夫の両親が住んでいます。

我が子は初孫で、生まれた時からフィーバー。
毎日の訪問に嫌気がさし、子供が1歳過ぎて
働き始めると、毎日の訪問はなくなったが、
週1回は必ず訪問。一時月2回に変えようと宣言しましたが、
気づけば週1回に元どおりです。

夫は仕事が忙しく、平日はほぼ私が家事育児してます。
なので、用事があるときは義両親を頼っています。
それを義両親も望んでいたし、たまにはいいかな？と思ってました。
でも最近、用がない時も保育園にお迎えに行きたいと言われるようになりました。
このままだと、週2で会うことになります。
正直、平日は寝る時間も遅くなるし、
ご飯は食べないしで、リズムも崩れるのでたまにならまだしも、
毎週となると嫌なのです。
（義実家だと甘いものを食べて夕飯が食べれなくなるそうです）
「その日はお持ち帰りの荷物が多いから…」と断ると、
義父が有休取れたから荷物たくさんでも大丈夫なので
行ってもいい？と連絡があります。
フルタイムなのでお迎えも18時過ぎで、
平日は習い事も出来ません。
近隣に友人等もおりません。
どうしたらうまく断れますか？
もしくは、どうしたら前向きに考えられますか？
甘えられる時は甘えちゃえ…と思うようにしていたのですが、
このままでは、どんどん日が増えて行きそうでこわいです。