耳で聞いて覚えるタイプ

外国語の勉強を再スタートしましたが、やはり耳で覚えるタイプみたいです。
リスニング以外でも文法解説、などなど。
目で読むよりもよっぽど集中できます。
それに頭に自然に残るので難しい単語もあっさり覚えられます。

なのでもしかしたら他の資格勉強や科目でも耳で覚えればいいのでは、と（今更）ひらめきました。
大学時代は先生のいうことをメモったりまとめ直したりで楽しかった記憶があります。
ですが独学だと、どうかな～と思っています。

私みたいに耳で覚えるタイプの方、勉強はどうしていますか？
私は一応、読書好きですが、”勉強”となるとやはり集中できません・・・。
声にだして読めばある程度は集中できます。
たまに「そっか～！あ、ここはこういうことか！なるほど！」
なんて部屋でハイテンションになりながら勉強したら集中出来ますが・・・。
でもそんなこと常にできるわけじゃないですし・・・。

学校に行ったり、指導者のもとについたり、だとやはりお金がかかります。
なにかいい方法ないでしょうか。