障害の特性？性格の問題？

私は発達障害があります。わかったのは最近ですが。 子供の頃は他人を振り回してきた自覚があるので、こんどこそ他人を大切にしようと、わからないなりに他人に気を使ったり、あれこれ考えていました。が、ここ何年か、空回りしているのではないか？と思い始めました。他人の目線に立って気配りができていないように感じます。そもそも根底に相手に悪く思われたくない、悪意があると勘違いされたくないという思いもあって、結局自分のためじゃん、とがっかりしてしまいました。 他人のためと思いつつ結局自分本位になっているし、人の思いを感じようとしているようでしていない、できていない。発達要害に人の気持ちがわからないというのがあるのは聞いていますが、どこかでそれでは済まされないと思っています。 でもできない、他人に興味がないのではないかとすら思ってしまいます。他人のしていることにおおむね興味がなく「ふーん」というのがスタンスになっているからというのもあります。 何だか言ってることが滅茶苦茶で申し訳ないのですが、他の人の事を考えようとすると、そこに自分が割り込んできて困っています。割り切ることが難しいです。私が自己中なのは間違いないのですが、障害なのとせいかくなのと、どう違うのかわかりません。 ホント、無茶苦茶いっていますが、周りを思いやりながら、生活していきたいのです。