私が悪かったのでしょうか？

社会人5年目、つばきと申します。
最近、新入社員の教育や研修を任される立場となりました。

私はメーカーの営業を行っております。入社した時、わからないことは先輩社員に聞いていましたが、先輩の態度は、「ここに書いてあるだろう」
「この資料を読んで」といった形で行われました。資料は、英語だったり専門用語の多い日本語だったりしました。
営業的教育はこれと言って行われず、何か質問すると「何で知らないんだ、何でここを読んでいないんだ」といった風に教育されてきました。
質問すると怒られる、といった感じです。
この様な教育方法を後輩にはしたくなかったので、自分が営業を行う際にぶち当たった問題を並べた資料を新たに作りました。基本的な計算式や、業界に携わっている人間なら知っている事項をまとめました。
それを上司に見せたところ、私のやり方が社内のやり方と違うことが判明しました。間違っていないけど、部署のやり方とは少しずれている、という感じです。そこを指摘され、怒られ、修正指示を受けました。
でも私は今回怒られたことがどうしても府に落ちません。
入社以降分からないことや、確認事項を聞いても、ただ資料を渡されるだけでした。今回のように具体的に指摘されたことがありませんでした。
今回の事で初めて教育を受けた、という感じです。
間違いに気づいて本当に良かったと思いますが、今まで5年間も間違った状態を放置していたことが問題です。
そして、これは教育を行った先輩や、先輩に私を教育させる時間をしっかり与えられなかった会社側に問題があると感じています。
ちなみに、今回指摘されたのは社内のノウハウ的な事項で、一般的な業界の資料には載っていません。正直、今回の事について教育された記憶はありません。それでも知らない私が悪かったのでしょうか？
どうにも気持ちの整理がつきません。