職場の面倒な人達

職場の面倒な人達をうまくかわしたいのですが、皆さんどうしたらいいでしょうか？
aさん。 私より年下だが一年ほど先輩。 フォローや向こうから話しかけられることは皆無だが、他の人はそこまで言わないよと言う感じのどうでもよいことはやたら注意してきてうっとうしい。
bさん。私とは親子くらい年齢が離れており、私や他の人を子供を注意するような感じで怒る。自分と違う意見を聞こうとせず、いつも全否定。 aさん同様どうでも良いことをいちいち言ってくる。

aさんbさん共に自分だってできてないことやどうでも良いことをいちいち言ってくることがストレスなんですが、角を立てずに上手くかわすまたは反論する方法はありますか？
私はこの二人より後に入ったため上手く言い返せないです。