友達になりたい

私は２０代後半の会社員（女・独身）です。 私の会社で、同じ部署に同じ年の女性が入社しました。とっても素敵な人で、ぜひお友達になりたいと思っています。 彼女は派遣社員だったのですが、上司がとても気に入り、頼み込んで正社員になってもらったのです。当然仕事は完璧、気配りもスマートで、すごい美人ではないけれど華のある女性です。仕事は専門職ですがその他の知識も豊富で、話していると目からウロコのようなアドバイスをもらえたりして、自分の世界が広がる感じなのです。 彼女は既婚者で、小さいお子さんがいますので帰りは保育園のお迎え・買い物と、忙しそうです。お茶にも誘えません。 今まで、「この人！」と決めて友達を作った事はありません。どういう風に誘ってよいのかわからなくて、トピ立ててみました。 よろしくおねがいします。