やるべき事ができない…

トピを開いてくださり、ありがとうございます。 36歳、既婚、4歳と6歳の子供が二人います。 4歳の子供は、障害と病気のため寝たきりで、在宅看護しています。 悩みは、やるべき事（家事や子どもに関する事）がたくさんあるのに、いつも最低限のことしかしていないことです。 怠惰なんでしょうが、まったくやる気が起きなくて、行動するのに気合いを入れないとできないのです。 やり始めると、意外にすいすいできるので、単にやりたくないため避けているんだと思います。 だけど作業が終わった後や、人（病院関係、療育関係）と会った後はなんだかどっと疲れて、過食に走ってしまいます。 料理や、掃除洗濯も最低限しかしていません。事務関係の書類なども期限ぎりぎりまで手をつけていません。 片付けも、食事も、手作りしてあげたいものもたくさんあって、もっと色々ちゃんとしたいのに、一向に気持ちがそちらに向かないのです。 家庭の日常のことをする前に、何かもっとすべきことがあるんじゃないかという気がして、落ち着いてできないのです。 いつも気持ちに焦りがあります。 結局何も手に付かず、ぼーっと外の景色を2時間も眺めたり、だらだらネットをしたり、テレビを観たりで時間が過ぎていきます。 なんだか支離滅裂ですみません。 自分は何かの発達障害かもと思います。 病院に行くべきでしょうか。 どうしたら、目の前のことに集中して、余計なことを考えずに、日々のことをやれるでしょうか。 よろしくお願いします。