すぐに緊張する性格を治したい

３０代半ば女性です。 何をするにも緊張してしまう性格です。前の晩は眠れないですし 直前まで吐き気、気持ちを強く持とうと思い精神的につかれてしまいます 失敗しても仕方がないと思えばよいのですが 昔から変わりません。なので極力苦手なことは避けてきました。 仕事、友達と会う、婚活、資格取得、習い事も一時期頑張ってきましたが上手くいかず 精神的につかれてしまい辛いです。 仕事は何とかパートをしていますが友達も結婚して子供もいるので 会う機会もなくなってきていたりします。 何事もすぐに落ち込んでしまいダメージが大きいので、行動できないタイプに なってしまいます。どうしたら治るのでしょうか？