幼稚園の満3歳児クラス通い始めた息子について、悩んでいます。

こんにちは、現在3歳6ヶ月の長男がいます。一歳の弟もいて、日中遊び場が制限されてしまうため、10月から幼稚園に通わせることにしました。
入園して半月前以上経ちましたが、先日、保育参観があり、息子の様子を見てきたところ、みんなと一緒に手遊びせずに一人で暴走し、補助の先生に抱っこされたり、それでも落ち着かないときには、先生の髪の毛を引っ張ったりしていました。落ち着きがないのは、承知してましたが、ここまで飛び抜けた様子に、驚きました。後に、先生にいつもあんな感じなのかと尋ねると、親がたくさんみに来て、びっくりしたんだと思います。としか言われませんでした。

そして今日、バスのお迎え時に、後半に機嫌が悪くなり始めて、少し暴れたような
ことを言われました。
お友達との関わり方が、まだ分かっていなく、手を出したりすることもあるけど、まだ1ヶ月も経ってないから、そんなに心配しなくても大丈夫ですよと、先生に言われました。

このようなことを知った以上、幼稚園に申し訳なく思い、このままではダメだという想いです。療育施設にも電話して、登録したものの、４月から通えるかわからないくらい、混み合っていると言われ、正直どのような教育を進めていったら良いか、悩んでいます。
やはり、息子みたいな子どもには、年少から幼稚園に通わせた方が良いのでしょうか。それとも、諦めずに通わせて、集団に慣らした方が良いのでしょうか。
ちなみに、息子はトラブルはあるものの、幼稚園に行くのを毎日楽しみにしています。

どうか、アドバイスをよろしくお願いします。