37才、0才児あり。初めての正社員…無理ですか？

東京在住、37才女性、機能不全家族育ちです。
学生時代から「自分にできる仕事なんてない」と信じ、同級生が企業に就職していく中、ほぼ最低賃金のアルバイトばかりしていました。コミュニケーション能力皆無、オドオドして周りからバカにされ、溜め込んだ怒りを爆発させて辞める繰り返しでした。

27才の時、初めて派遣社員という言葉を知りました。最初の就業先は、時給1300円。月～金で朝から働く素晴らしさを知りました。
仕事の覚えは悪く、社会のルールも知らず、遅刻や当日欠勤もよくして怒られましたが、みんな優しかった。でもなぜか「ずっとここに居てはいけない」という気持ちがあり、辞めてしまいました。

次の就業先は、時給1650円。難しい仕事でしたが必死に食らいつきました。でもやっぱり「何か違う」気持ちになり、長くは続きませんでした…。

その後結婚。ひょんなことから自分がアダルトチルドレンだと気づき、思考のクセを見直すなど回復努力を始めました。

次の派遣就業先は、時給1700円。無遅刻・無欠勤になりました。仕事もがんばり表彰もされました。働くってどういうことなのかやっと分かり、「何か違う」の気持ちにはもうなりませんでした。正社員というものに憧れるようになりました。

でも年齢的にどうしても子供が欲しくて、今年6月に出産。

今から正社員目指すなんて、やっぱり絶対に無理でしょうか…？

PCはOffice系を一通り使えますが特別な能力はありません。夫は「夢物語」と笑って相手にしてくれません。こんな私に現実を教えてください。