お子さんを自立させた先輩方、アドバイスお願いします

高１の娘、中１の息子がいる母親です。

自慢に聞こえたら申し訳ありません。
高１の娘は努力家で、この春、第一志望の高校に合格、部活も月１の休みの中で、予備校にも通い、毎日遅くまで勉強にスポーツによく頑張っていると思います。

なので身体をこわさないないように、気をつけるのは私の仕事だとはわかっております。
が、それにしても、娘は勉強、部活以外のやるべきことは何もしようとはしません。

たとえば、食事のあとの食器はテーブルにおいたまま、洗濯ものや私物をリビングに置きっぱなしにして片付けようとしない、などなど・・・

注意される時だけやりますが、次回からは元の木阿弥です。

中１の息子は、勉強の方は全く残念な感じなのですが（汗）、言われなくても、食器やお弁当は毎日シンクに出しますし、たまにですが、自分で部屋を片付けたり、トイレ掃除や食器洗いを黙って済ませてくれている時もあります。
「掃除を手伝ってほしい」と頼んだら、娘はあからさまに嫌な顔をしますが、息子は二つ返事で手伝ってくれます。

特に娘については、私が幼い時から細かくしつけをしていたら、せめて自分のことだけでもできたのではないか、と今更ながら後悔してます。

まだ高１で気の早い話ですが、例えば働くと同時に自立させるとかで、必然的に成長できるものなのでしょうか？

娘のようなお子さんを自立させることができた方はいらっしゃいますか？

子どもたちとの会話はとても楽しくて、帰宅が待ち遠しい時もありますが、最近このままではよくないと思う日が多々あります。

そのためにはまずは私が子離れの準備をしないといけないのでは？と思い、このトピを立てました。

お子さんを無事に独り立ちさせた先輩方、またご自分が自立を果たしたという方、是非ともよきアドバイスをお願いいたします。