お正月を自宅で過ごしたい

41歳主婦です。
私の実家は新幹線1.5時間の距離です。

父は他界。実母と祖母（母の姑）が
敷地内別居しています。
弟もアラフォーですが、いまだ独身。
実家から車で20分ほどのところで
一人暮らしをしています。

仕事を理由にあまり実家には顔を出しません。


さて本題です。
毎年、私の実家に年末年始は帰省をしています。
が、私もいい年ですし、お節を作ったり
お正月の行事を自分の采配で、自宅で楽しみたいと
思うようになりました。

子どもも小学生なので、子どもにうちのお正月というものを
体験させたいのです。

ですが、帰省をしないとなると母は
ガッカリすると思います。折り合いの悪い祖母（姑）の
お世話に明け暮れるなんて、うんざりだとキレている姿が想像できます。

弟が未婚な為、お嫁さんや孫がいるわけでもないし。

我が家に招待しては？と思われるかもしれませんが
結婚して家を出た娘の自宅に、
年末年始を泊まりで招待するのも変ですし
祖母を招待するのはムリです。
（狭い・フローリング生活）

実家で私が、お節を作ったり主導権を握ればいい..というのも
考えました。が、実家は想像を絶する汚家で、
キッチンはゴミだらけ。お節を作る前に
大掃除で年が明けそうです。


交通費が家族で5万くらいかかるので
帰省するなら、長く滞在したいです。
本音を言うと、年末年始の帰省はやめて
別の機会で帰省したいです。
働いているのでムリですが。

あれもいや、これもいやでは解決しないので
1月3日くらいから1泊するつもりで帰省するのが
ベストなのでしょうか。

祖母と二人きりのお正月を思うと
今年も大晦日から帰るしかないと思いそうですが。

そんな私になんでもいいのでアドバイスください。