姑と仲良くするには(長文失礼します)

私20代後半 夫30代前半 義母70代前半(夫婦共働き 義父他界) 結婚して1年、最初から完全同居です。 結婚前の義母は、「私はあまり干渉しないから、2人でご自由に」 と言っていましたが… 家事は主に義母がしてくれるので、皿洗いや掃除の仕方は合わせる ようにしていますが、別々にしている洗濯の干し方や、二人の 日常の役割(ゴミ出し、花の水やりなど)にも口を出します。 ()の中のことは夫がすることになっていますが、時間がある時に 私がしようとすると「それは息子がするって決めたじゃない！」 と強い口調で叱られ(？)ます。 また、「なんでも言って」と言われたので思ったことを言うと「でも それは～」と、必ず意見。こちらが「じゃあそうします」 と言うまで5回でも10回でも言います。と言っても嫁が何でも言える わけはなく、「どうして今日のメニューはこれなの？」「材料がちょうど あったからです」「なら◯◯を作ったら？」程度のことですが。 そして話が長く、言う通りにしないと言い方が感情的できつくなります。 最初は頑張っていましたが、干渉し過ぎること、言い方がきついことが嫌になり、 今では会話を避けています。 私一人のことなら別にいいのですが、夫から「母の性格だから理解して、 もう少し仲良くしてほしい」と言われます。 義母は思ったことは言うタイプ、私は感情的な人に言っても火に油と思い ますし、何より話をしたくないので無視状態です。 そしてそんな私にさらにヒートアップする義母。まさに悪循環。 何か言って怒らせ話が長くなるより、黙っていた方が楽です。 夫婦仲は良いので、夫の母なら大切にしなければと思いつつ、難しいです。 義母の言葉に傷ついたことも多々あり、こんなに人を嫌ったことがない というほど嫌いです。 今からでも義母との関係を修復できるでしょうか？ それにはどうしたらいいでしょうか？