義実家との距離感

３４歳の主婦です。
些細な悩みですが、ご助言頂けると幸いです。

夫とは２年の同棲から結婚して１年、幸せにやってきました。
夫のマザコンはあまのじゃくタイプで、家族大好きなくせに面倒ぶっています。

そこを察して、結婚してからは毎月義実家に宿泊するなど、
夫のためにも義実家とはできるだけ距離を縮めるよう意識してきました。

ただ私は人付き合いが不得手なほうで、
目上の人には好かれたいあまりなんでも調子を合わせたり、
盛り上げたい一心でオーバーリアクション気味になってしまうことがあります。

このあいだ午後に義両親が来て夕食まで食べて無事お帰りになり楽しかったのですが、夫は不満があったみたいで、
「空回りしてる。何にでも合わせたりいちいち笑ったりしてると底が浅い人間だと思われるぞ」
と苦言されました。

でもそこではっと気づきました。自分が無理していたことに。
口下手なこともあり、何につけても自分の意見をはっきり言うことができません。
たとえばこれはやめたほうがいい、などと注意されても、
「えっ、そうなんですか！わかりました～」と受け入れるばかり。

皆さんは気を遣いすぎて空回りした経験ありますか？
どういうふうに良い関係を保っていますか？

ちなみに義母は専業主婦で規律意識の高い学級委員タイプ、
義父は現在嘱託社員で、マイペースですが軸があり小さいことは気にしない観音様タイプです。