6人家族、これで住み替え可能でしょうか？

建坪率40％で容積率80％の住宅街に住んでいます。50坪の家ですが132平米しかなく、6人家族で住むと息苦しくてしょうがありません。

ようやくローンが終わったので、住み替えたいと漏らしたら、周囲には「子供3人の教育費は大丈夫？」「47歳から20年でローンが返せる？」と言われます。子供の教育は重要ですが、子供が巣立つまでの生活の質も重要です。今のままでは、子供達に小さな個室も準備できません。

以下の条件で、住み替えは無理でしょうか。
夫収入（税引き前）1200万円、現在47歳・定年は70歳（高齢化で人手不足の業界で安定）
妻収入（税引き前） 800万円、現在44歳・定年は65歳

家族6人（夫婦、小2、小5、中学2年、72歳）の家計費

消費支出　
　食費　月額12万円
　電気代　月額5万円
　上下水道　月額1.5万円
　病院代　月額2.5万円
　通信・新聞代　月額3万円
　教育費（私立学費2人分・通塾費2人分・ピアノ・水泳など）　月額38万円
　小遣い　夫婦合計　月額3万円
　被服・書籍・ガソリン代　月額3万円
　固定資産税・従量税　月額2万円
貯蓄や積み立て
　保険・個人年金　月額5万円
　教育費積み立て　月額10万円
　預金（3月まで住宅ローンだった分）　月額15万円

現在の家は15年前に7500万円で建築し、売却価格は5500万円の査定ですが、売却損には税制優遇があるようです。住み替えたい物件は9800万円の中古物件です。教育の方針は、中高は私立でも国公立でも可、大学と大学院は国立ということぐらいです。大学院の2年（医学部なら学部6年）までは親が学費を出すつもりです。子供の学費の貯蓄の目処はたっていますが、それは使えないので、住み替え時の頭金は500万円ぐらいで、残りは住み替えローン利用の予定です。