親に支配されている感覚を改善したい

1年前、父から電話がありました。
父「親戚の○○は3人子供がいるんだぞ。早くした方がいいぞ」
私「二人で仲良くやっているから大丈夫」
父「老後はどうするんだ。」
私「老人ホームとか考えるから。頑張って働く」
父「バカツラメが。」

私たち夫婦は不妊治療を始めましたが授かりません。
病院からは「気にしない方が良いよ」と言われて、思いつめないように心掛けていた矢先でした。
頭が真っ白になり「仲良くやっているから」と答えるのが精いっぱいでした。

他人からも子供がいないことで心無い発言はありましたが、父から言われた言葉は1年経った今も癒えることはありません。
昼間も突然、涙が止まらなくなります。

子供を授からない人に「老後はどうするんだ」と責めて、どう答えれば良いのでしょう。
私達の状況は人にペラペラ話せる内容ではありません。
デリケートなことです。

色々傷つくことを言われて育ちました。
ある国家試験を控えた大事な時期に父は「試験落ちたらどうするんだ。お前みたいな奴、一生働けねえ」と言いました。

育ててもらっているから、耐えてきました。
でも、解決はできませんでした。

両親の夫婦喧嘩は苦痛でした。
母と無理やり引き離され、一時期、離れ離れになりました。
家の庭で引き放されたこと、今でも鮮明に覚えています。
祖母は私を「根暗」だと言いました。
父や祖父母から「アホンダラ。何もできないくせに。誰のおかげだと思っているんだ。」と言われて育ちました。

言った方・やった方は普通に生活できます。
言われた・やられた私は精神がかき乱された状態。
潜在意識として残り、言われ損です。
親を乗り越えるにはどうしたら良いでしょうか？
親に支配されない人になりたいです。