劣等感が強く、プライドが高い後輩について

34歳兼業主婦です。事務職で9年間働いています。
27歳の入社5年目の女性とペアで仕事をしています。
彼女の特徴としては、顔はとっても美人顔ですが、何故か劣等感が強いです。人見知りもひどいです。入社3年目まで指導担当だったのですが、何をするにもおっかなびっくりで、ミスをすれば地の底まで落ち込み、限界が来るとフロアでも泣き出すこともあり、年上の私と比べて上司に泣きつきます。どうせ●●(私です)を抜くことができない！とのことです。年次が離れているので仕方ないのですが、、何度か仕事で彼女が潰れかけたため、強く当たらないようにと上司や組合からも言われていたため、何か注意しないといけない局面でも当たり障りなく接していました。

しかし、それが災いしてしまったせいか仕事に慣れてきた今、何か間違いを指摘すると異常なまでに反応してくるようになりました。
ここが間違っているから直すように言えばマニュアルが分かりにくいと小声ながらも言い返してくるようになり、彼女の説明がわかりづらかったので、再度上司含めて聞けば「私の説明が訳がわからないと言うんですか？！」と声をあらげたり、、、

場の雰囲気を壊したくなくて、私が下手に出て「言い過ぎたね、ごめんね。」と謝ることもありますが、上司の前で恥をかかされたことに憤慨してか、なかなか機嫌が直らなかったりと、、他にも私が結婚していること、管理職の仕事の一部もやらせてもらえているのを言ってきては、私はあなたを抜けないようなことを言ってきます。

特に、彼女がなにかでミスをした後が非常にやりづらいのですが、うまく嫌な思いをせずに付き合っていくことは出来るでしょうか？ やはり最初に潰れかけた時にみんなが甘やかしたのがいけなかったのでしょうか、、
とにかくストレスを溜めずに付き合っていく方法を教えて頂ければと思います。