父が過去に浮気？ 確かめたいが、迷っています

私は30代前半の女です。夫がいます。 私が子どもの頃、実父が浮気をした疑惑がありますが真相を知りません。 なぜか最近になってその疑惑を思い出してしまい、気になって朝方まで寝付けないこともしばしばです。 私が十代前半の頃だったと思います。家族4人（父母と私の兄弟と）で自家用車に乗り出かけた際、私の座っていた後部座席の下から、明らかに母のではない女物の靴が出てきました。私はその頃本当に子どもで世間知らずだったので、何も考えずに両親に向かってそのことを口に出してしまいました。当時たまに遊びに来ていた母の姉妹（私のおば）の足のサイズ感に近いと思い「おばちゃんのじゃない？」と言いました。父は運転中、何か言ったかどうか覚えていません。母は「えーっ？」とびっくり、車内が静まり返りその場はそれきりでした。後日どうなったかも知りません。 父に本当のことを聞けばぐっすり眠れるかもと思う反面、聞いてどうなるのか、聞かないほうがいいのかも知れないと葛藤しています。 もし父が浮気をしていたのが事実なら、嫌悪感でいっぱいです。母のことを思うと怒りがこみ上げますし、知らない他人の話なら「そういうこともあるか」ぐらいですが、自分の父だと汚らわしく思います。もし私の子どもが産まれても抱っこしてほしくありません。こんな気持ちになったら里帰りすら気まずいですし、なんとか気にしないよう我慢するほうが幸せでしょうか。また父母といえど男女の間の話だけに、30にもなって私が首を突っ込むのは大人気ないでしょうか。大人なら親の浮気もスルーできるものでしょうか？ちなみに私は浮気はしたことがないですしするつもりもありません。 どんな意見でも、思ったことや感想でもいいので、教えてください。自分ひとりの脳内会議ではアイデアにも限界があります。第三者の視点から、色んなお言葉を頂戴できれば幸いです。どうかよろしくお願いします。