双子がいて上の子の遊び方

　2歳になったばかりの息子がいます。 いま3か月の双子がいて、なかなか公園や児童館など 外に連れ出して遊びに行ってあげられません。 　日中は私ひとりで育児していますが まだ双子ちゃんは寝る時間も多いし、それほど大変ではありません。 保育園や一時保育に入れることまでは考えてなく 普段の外遊びをできればしてあげたいなぁ、と思っているのですが 良い方法はないでしょうか？ 　双子ちゃんをベビーカーに乗せても、まだまだ2歳の息子も目が離せなく とても一人で歩いてついてきて。とはできません。 家の中だけだと、体力を持て余しているようでかわいそうです。 　良いアイデアがあれば、ぜひ教えてほしいです。