福岡市＆久留米市周辺のバリアフリー施設やお食事ができる所

80歳になる祖母が末期ガンのため去年の12月からまったく歩く事ができなくなりました。
外出する場合には車いすを使うのですが、どこが車いすでも大丈夫なのか、
まだドライブ程度に1度しか外出できておりません。
毎日ベッドの上で退屈そうなのでこれから気候も良いですし、本人の体調が良い時に、
疲れない程度に外出できればと思い、
久留米市周辺(孫である私が住んでいます)や福岡市周辺(西区に祖母が住んでます)で
バリアフリー施設やお食事が出来る所など
情報を集めている最中ですがなかなか詳細まで分からず苦労してます。
経験談などもあればお聞かせ下さい。

■車は福祉車両車で後部座席がそのまま電動車イスとして使えるものです。
■トイレは管を通してしているので問題ないようです
■完全に車いすなので通路が広かったり、スロープがあったりするとありがたい
■車いすのまま食事ができる所があると助かります
■お花や歴史を見たりが好きです
■食べる事が楽しみなようで歩けてた頃は
その土地の果物の直売所とかよく立ち寄ってました

今の所、久留米市周辺ではいくつか見つけたのですが、
石橋文化センターや太刀洗平和記念会館、久留米森林ツツジ公園などです。
祖母と祖父、私たち家族で出かける予定です。

ご存知の場所や、オススメの場所
その他にも車いすで外出する際に気をつけた方が良いこと
などございましたらご教示願えますでしょうか？
よろしくお願い致します。