添い寝ベッド＋ダブルベッドで生活されてる方教えてください！

ただいま妊娠中で、夏には初めての赤ちゃんが生まれます。
うちは1LDKのマンション住まいです。
現在夫婦でダブルベッドで寝ており、寝室のスペースはもう一台ほどシングルベッドが置けるスペースがあります。（布団二枚は厳しいかも…？そもそも布団、持っていないし布団を片付けるスペースもありません。）
赤ちゃんが生まれた後は添い寝ベビーベッドを使って、ダブルベッドにピッタリくっつけて添い寝して使う予定にしています。
ベビーベッドの候補はファルスカの9段階調節できるベッドサイドベッド。
うちはダブルベッドベッドの高さが50ｃｍほどなので一番上の調節となります。
そこで質問なのですが、ベビーベッドはつかまり立ちができるまでの間しか使えないとか。
その後どうしよう？と悩みまして…。
ベッドで寝てる方、どうしてますか？
ダブルベッドは夫婦共に腰痛もあって奮発してすごくいいものを買ってしまったのでできる限りこれは使いたい。
つかまり立ち（7ヶ月～）後の選べる選択肢としては、
1.添い寝ベッドを一番下に下げて、ダブルベッドに頭をぶつけてもいたくない加工をし、不便だけど2歳近くまでベビーベッドで寝てもらう。その後横付けでジュニアベッドに。
→今までくっついてたのに赤ちゃんが嫌がらないか。
2.ダブルベッドに三人で寝る。
→今でも夫婦二人狭いのに大丈夫なのか。
落ちたら危ないのはベビーベッドと変わらないのでは？
3.高さはそのまま、ベビーベッド自体ににもっと高い柵をつけて（可能？）そのまま使う。朝起きたら即リビングに移動させる。
4.7ヶ月からジュニアベッドを買って壁付けもしくはベッドサークルをつけ、赤ちゃんはそこに寝かせる。横にダブルベッドをピッタリつける。
思いつくのはこんな感じです。
実際どうされてますか？
アドバイス、実体験、教えてもらえると助かります。
布団は本当に最後の手段にしたいです。