義妹と自分のちょうどよい立ち位置

30代既婚です。夫は３人兄妹、夫が一番上で妹が２人います。妹２人も既婚で、夫実家には義両親２人で住んでいます。義両親や義妹夫婦との仲は良好です。

月に１回ほど義実家へ行き、義妹夫婦と共に夕食をごちそうになっていました。義母は料理上手なので私も楽しみにしていましたが、義母が体調を崩し安静が必要になったため、義実家に集まった時の食事の用意は子ども達でするようになりました。
お寿司を頼んだりもしますが、何か作ろうとなった時、私は義実家とはいえよその家のキッチンなので好き勝手に使うのは気が引けます。義妹にとっては自分の実家のキッチンなので、主に作るのは義妹に任せて私は手伝うというスタンスにしているのですが、お互い微妙に気を使い、私もやりづらいし義妹もなんだかやりづらそうです。
もともと後片付けは義妹と手分けしていましたが、用意する側になってみて、義妹にとっても自分にとってもちょうどよい立ち位置が分からず、どうしたらいいのか分からなくなってしまいました。
同じような立場の方、どのようになさっていますか？参考にさせてください。
ちなみに義実家は外食をしない家なので、外食は選択肢にはありません。