お盆と正月に義実家に帰省する日を短くしたい

初めて投稿します、ヒトデです。
結婚して3年になろうとしています。
夫と二人暮らしで、まだ子供はいません。

今すんでいるのは日本海側の地方都市で、夫の実家は太平洋側の田舎です。
帰省する際は電車で5時間半かかります。

お盆と年末年始に帰省していて、お盆は2日間、年末年始は夫の希望で1週間近く
滞在します。なかなか帰れないからとのことです。
義父母はとても良い方で、歓待してくださいます。「手伝え！」とか「早く子供を生め！」なども言われたことがありません。

しかし、特に年末年始、3日目ごろからは私も居づらいし、義父母も困っていると思います。
食事の手伝いはしますが、あまりさせてくださいませんし、私も「年に二回しか来ない、いわば「ひとの家」の掃除や洗濯、風呂掃除などをしてしまっていいのだろうか」と
なかなか勇気が出ずに言い出せません。

義父母としては「そのうち孫を作ってつれてきてくれるだろうから」という
先行投資のつもりもあると思うのですが、私たち夫婦は諸事情から、しばらく子供を
作ることができません。もしかしたら作らないかもしれません。

私も居づらく、義父母も困っているのではないかと思うので、これからは、お盆も
年末年始も1泊するか日帰りで帰ろうかと思っているのですが、これは世間の
方から見てどうなのでしょうか。もちろん、夫は好きなだけ滞在したらいいと思います。

ちなみに子供を作れない諸事情は「仕事が充実しているから」などではなく、
持病を２つ抱えているためです。
なお、義両親に持病の件は結婚前にご説明しています。