主に女性の方に質問です。相手の真意を知りたいです

初めて質問させていただきます。 私は、27歳　会社員の男です。 現在二つ下の後輩に片思いをしています。彼女は、入社当時から、自分から人と接しようとせずに、部署の飲み会に誘っても参加するようなタイプではありませんでした。 しかし、二人で一緒にある仕事の案件を担当したときから、少しずつ会話するようになってきました。 お互いに仕事以外の話（好きな映画や音楽など）をしていくうちに、彼女の仕事に対する真面目な姿勢や穏やかな笑顔に惹かれ、次第に好きになっていきました。 彼女も、私のことを信頼できる先輩として慕ってくれているようで、仕事のことやプライベートのことなど色々な相談や話をしてくれます。 半年前にお互いの休日を利用して、気軽に入りやすそうなイタリアンのお店で食事をした後に、ショッピングや喫茶店などで談笑したりしました。 しかし、その直後に私は、違う部署に急遽移動することになり、忙しい日々を過ごす中で、彼女とあまり連絡を取ることが出来ませんでした。 そして先日、彼女から食事のお誘いを受けました。もちろん、私は二つ返事で返答したのですが、彼女の真意がわからずに困っています。 彼女は、あんまり男性が得意ではないらしく、今まで人とお付き合いしたことがないそうです。 そんな彼女が、私を男性としてではなく先輩として慕ってくれているのなら、私が彼女に告白することで、彼女を傷つけてしまうのではないかと不安です。 彼女が先輩として慕ってくれているなら、良き先輩としていれるように彼女をサポートしたいという気持ちと「好きだ」という気持ちの間で揺れています。 女性から食事に誘うというのは、好意があると考えていいのでしょうか？ 恋愛下手な私にどうかアドバイスをお願いします。 ちなみに、部署などで開かれる飲み会には今でもあまり顔を出さないようです。