実家が好きではなかった

小さいころから、家にいると動悸がして死ぬのではないかと思う日々でした。 理由は酔っ払った父が私の体の上にのってきて、身動きをとらせないようにすることをしてきたからです。 また、すぐキレる人で殴られました。 母に相談しても黙ってるだけ。父が怖いからです。母も殴られるから、意見が言えませんでした。 私には姉がいますが、私のことを見下した発言ばかりするので、昔から仲が悪いです。 又、小さい頃から父と母と姉の3人は私をバカにしてきました。 私を見下すことで、ストレス発散を3人はしてきたのだと思います。 大人になっても、父が大嫌いで、いまだに何を話していいのかわからないです。 気持ち悪い存在で、二人きりではいられません。 だから実家が嫌いで近寄ってません。 今は私も結婚して子供がいますが、実家に寄りつかないので最近、父に怒られました。 でも 「お前が嫌いだから」 なんて言えません。 大人になってもネガティブな考えのままなので、直したいと思うのですが、直せません。 どうすれば実家と仲良くなれるのでしょうか？ 難しいとは思うのですが、アドバイスお願いします。