父が毒親で困っています助けて下さい

こんにちは、悩んでいる娘と申します。私の父について相談したいです。よろしくお願いします。 私は父母姉私の４人家族です。 父は、私が小さい頃は普通の人でした。父が自営業をし始めて、色々な会社とお付き合いするようになってから人が変わり始めた、と母は言います。 苛々すると大きな声をあげ、物を投げたり、壊したり、母や姉を殴ったりと散々なことをしました。母は父のせいで体もあちこちを悪くしました。幼かった私は怒りと恐怖で体が震えました。 それでも母は、会社と父を陰ながら支えていたのに、父は自分だけで仕事をしているんだ、食わせてやっているんだと、女子供を見下すようなひどい人間です。 仕事で付き合いがある人にはヘラヘラして、家では力でしか支配できなくて、家族と話し合いをしようともしない父が大嫌いです。 そんな父母も年老いてきて、姉は嫁ぎ家を離れ、私は両親の近くで家庭を持つようになりました。父の親も母が面倒を見てきたのに、父はいまだに相変わらずな態度をとっているようで、母がかわいそうで仕方ありません。年を取ったら少しは人間が変わるかと思ったら大間違いでした。何も変わっていませんでした。 私は母から話を聞くぐらいしかできません、母が暗い気持ちにならないように明るくふるまうことぐらいしかできません。 夫婦のことで色々あって今に至っているのはわかりますが、あまりに母が不憫でなりません。 父はやってもらったことは心の中で感謝しているかもしれないけど、言葉には出しませんし、困ることは人任せにしてきます。本当に人として最低な人間です。私は顔が父に似ており、性格も似ていると思うと自己嫌悪に陥ります。 一体どうしたらいいのでしょうか。父が憎くて仕方がありません。ただ耐えるしかないのでしょうか。 皆さんの体験談や共感できることなどを教えていただきたいです。