1歳10ヶ月、育児が急に楽になりました

子育ての先輩の皆様、教えてください。 息子が1歳10ヶ月を迎え、育児が急速に楽になりました。 具体的には ・お昼寝、夜の就寝ともにすぐに寝付く ・一人でも遊ぶ（プラレールや積木、その辺にあるものなどでも） ・着替え、おむつ替えなど嫌がる時期があったが、素直に応じる ・こちらの言っていることをほぼ100％理解する ・本人の意思と違うことをさせられ、ぐずったときも言い聞かせれば理解して前向きになってくれる⇒これが一番うれしいです。私の味方でいてくれる感覚です。 そのほか、嬉しい変化として ・お手伝いをしてくれる（以前も、その気持ちはあったのですが、かえって大変なことになっていました。今は洗濯物を畳んだもので自分のを引き出しにしまうなど） ・ティッシュ取って、などの簡単な用事を、横道それず完璧にする ・本人がいつも楽しそう。以前はぐずったり、泣いたりも多かったです。気難しい性格かな？と思うこともありました。 全体として、とにかく心が通い合う感じが以前より増し、 二人でいるのが心地よいです。 大変なことが見つからないくらいです。 時期によって、大変さはいろいろありましたが、 初めての子ということもあり、これまでは体力的・精神的にもぎりぎりの毎日でした。 それが、つきものが落ちたみたいに楽になりました。 2歳前後はそんな時期なのでしょうか？