夫の実家での手伝いについて

夫の実家で、義理のご両親や義兄家族と時々集まります。私は次男の嫁で新婚、義兄の奥さん（お義姉さん）は結婚されて十年以上。 食後の片付けは私達担当なのですが、勝手をご存知のお義姉さんがいつも流し台を占領（言い方悪いですが）して食洗機で洗い物をされます。手持ち無沙汰が気まずいので、手伝います、と言っても、いいですヨ、座っててくださいネーと言われてしまい。 食洗機使用なので一人のほうがやりやすいんだと思いますが、一度「洗った食器は私が拭いていきます！」と強引に割り込んでしまいました。「今まで我流でやってきたし、食洗機のほうが早いし、返ってやりにくいんだけど…」というお義姉さんの気持ちがモロに伝わってきました。 食洗機に食器置いていきますね、と言っても、いえ、本当にいいんです、やりますから！と断固拒否されてしまい… 洗い場に立てない私はいつも手持ち無沙汰、座ってるなんて苦痛なので、慣れない家でできる事をちまちま探してすごく神経使います。実際何も言われませんが、○○さんは手伝わないの？と周りにも思われてるんじゃないかと。 トゲがなく、「今日は私にさせてください！」と伝える方法はないでしょうか？